Life in Hokkaido

콘크리트의 철근결속작업 자동화 로봇, 철근을 레일로 활용해 이동한다.

건축과 BIM/일본의 건설 Alex Kim 2017. 10. 17. 22:02

일본 치바공업대학과 타이세이건설은 2017년 10월 16일 도쿄 도내에서 회견을 열어 빌딩이나 교량 등 건조물에 사용 콘크리트의 철근을 자동으로 결속하는 자율형 철근 결속 로봇 "T-iROBO Reba"을 개발했다고 발표했다. 2018년도부터 본격적으로 현장 도입으로 로봇 본체의 성능과 사용 편리성, 내구성 등 기능의 향상을 도모하고 철근 결속 작업의 효율화에 의한 철근 공사 생산성 향상을 목표로 한다. 건물에 사용 콘크리트 구조 재료는 철근을 둘러싼 거푸집에 콘크리트를 붓고 만든다. 철근 공사의 작업 중 약 20%를 차지하게 되는 것이 철근의 형상이 유지되도록 교차하고 철 막대를 철사 등으로 묶는 철근 결속 작업이다. 이 작업은 철근의 교차부를 오로지 결속하는 단순 작업을 하는데 작업 범위는 광범위하며..

원격에서 "촉각"을 전하는 신기술, 일본 타이세이건설이 벤처기업과 공동 개발.

건축과 BIM/일본의 건설 Alex Kim 2017. 10. 17. 21:24

타이세이건설은 최근 촉각 제시 디바이스 개발을 다루는 벤처 기업의 exiii(익시)와 공동으로 힘, 촉각을 전달하는 기술을 이용한 원격 조작 시스템의 개발에 착수했다고 발표했다. 시각이나 청각과 마찬가지로 물체의 경도· 연함 등의 촉각과 물체를 다룰 때의 힘 조절의 정보를 쌍방향으로 전달할 수 있는 시스템의 개발을 목표로 한다고 한다. 2017년도 중에 프로토타입의 완성, 2018년도에 시스템의 실용화를 목표로 한다. 현재 생산 시설에서 다양한 자동화 로봇이나 장치가 도입되어 많은 생산 공정으로 고효율화가 도모되고 있다. 한편, 아직 사람의 손에 기댈 수밖에 없는 노동 집약형 작업도 남아 있다. 이러한 과제 해결에는 특정 용도별로 자동화 로봇과 장치를 개발하여 대응하는 방법도 있지만, 작업원이 수작업, ..

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